As principais ordens de copépoda são Calanoida, Harpacticoida, Cyclopoida e Poecilostomatoida. Possuem tórax com sete segmentos, sendo primeiro fundido a cabeça (cefalotórax). Ramos caudais bem desenvolvidos; antênulas unirremes; quatro a cinco pares de apêndices natatórios.